| 消除矯直機中傳動齒側間隙的不同不同方式 |
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因為矯直機的進給系統中傳動的齒輪副之間會存在一定的間隙，所以在開環的系統中會給進給的運動造成移位后滯留的現象，如果是方向的話，還會直接的造成方向的卡死等情況，這些情況都會直接的影響到加工的精度，而在閉環的系統中，因為會出現反饋的作用，雖然滯后的量會得到相應的補償，但是方向的話會導致伺服系統出現嚴重的不穩定現象，所以為了有效的提升矯直機伺服系統上的性能，我們可以使用以下兩種方式來降低或者是減少齒輪轉動的間隙問題。 首先是柔性的調整方式，這種調整的方式主要是在調整了齒側的間隙之后，還可以自動的進行補償的一種調整方式，所以這種方式基本都是調整壓力的彈簧來快速的消除齒側的間隙問題，而且還可以在齒輪的齒厚和周節上進行調整，還可以很好的無間隙的嚙合，但是這種調整的方式在結構上會比較的復雜，而且鈾向的尺寸比較大、傳動的剛度也比較低，但是傳動卻比較平穩。 其次是剛性的調整方式，這種調整的方式主要是調整了齒側的間隙后，不能自動進行補償的一種方式，所以對于齒輪在周節上的公差和齒后都有較高的要求，不然傳動的靈活性就會受到嚴重的影響，但是因為這種調整的方式相對來說比較簡單，而且還具備較高的傳動剛度。 |
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